1. El perro vive sobre todo en el momento presente, aunque los eventos intensos del pasado influyen.

2. Toda conducta tiene una causa y una historia de repeticiones.

3. El humano cambia primero: estado, velocidad, voz, coherencia. Y decide primero: quien pasa delante por la puerta y quien marca el ritmo del paseo es quien está decidiendo.

4. Se recompensa exactamente el estado que quieres repetir.

5. Se repite muchas veces, en dificultad creciente, terminando siempre bien.