La puerta se abre cuando el perro puede esperar sin lanzarse. La visita saluda cuando está más tranquilo. El tapete es un lugar agradable, nunca un castigo.

El criterio no cambia a mitad del episodio, ni por cansancio ni por enojo.

No se trata de mandar más: se trata de que el mismo contexto dé siempre el mismo resultado.

Hablar menos también es una regla. Las frases largas («ya te dije que no, ¿por qué haces esto?») son ruido para el perro: solo distingue unas pocas palabras claras. Una palabra corta, dicha una vez, informa más que un discurso repetido diez veces.