Si lo bloqueas antes de abrir el portal y al abrir se lanza igual, y tú no lo haces volver ni repites la situación, ¿cómo va a entender que se equivocó?

Se devuelve al perro, se cierra la puerta y se empieza de cero. No tengas miedo de repetir la situación las veces que haga falta; solo cuando sale bien se sigue, y en la siguiente salida, lo mismo.

Si se te adelanta, cambias bruscamente tu ruta. La práctica se lleva a sitios nuevos, también al coche, no se queda en un único trayecto.